O Miradouro da Ermida de Nossa Senhora da Ajuda ocupa o adro da ermida com o mesmo nome, numa elevação próxima de Santa Cruz da Graciosa. A posição elevada permite observar a vila, a paisagem rural e parte da costa da ilha. O conjunto religioso, implantado no Monte da Ajuda, integra um dos locais patrimoniais mais reconhecíveis da Graciosa e reúne capela, adro e ampla envolvente paisagística.
A visita deve conciliar a contemplação da vista com o respeito pelo carácter religioso do espaço, sobretudo durante celebrações. O panorama varia com a nebulosidade e com a luz sobre os campos e o casario. Não foi encontrado um horário público regular para o adro; o acesso ao interior da ermida pode depender de celebrações ou de abertura local. Recomenda-se circular apenas pelos percursos existentes e evitar ruído excessivo.