O Miradouro do Ilhéu de Rosto de Cão situa-se em São Roque, na frente costeira a leste de Ponta Delgada. O ponto observa de perto o ilhéu vulcânico também conhecido como Ilhéu de São Roque. O perfil da rocha, visto de determinados ângulos, está na origem do nome Rosto de Cão. A panorâmica inclui a cidade de Ponta Delgada, São Roque e a costa em direção à Lagoa e à Ponta da Galera.
É uma paragem costeira urbana, sem bilheteira ou horário formal. Utilize os locais de estacionamento permitidos e tenha cuidado ao atravessar ou circular junto à avenida. Vento, chuva e salpicos podem tornar o piso escorregadio; permaneça nas áreas preparadas e não tente aceder ao ilhéu a partir da costa. A luz da manhã e do fim da tarde evidencia melhor o relevo, mas a visita deve respeitar moradores, pescadores e restantes utilizadores da frente marítima.