O Miradouro do Ilhéu de Rosto de Cão também conhecido por ilhéu de São Roque está localizado em Rosto de Cão, São Roque, concelho de Ponta Delgada. De lá obtem-se uma perspectiva global sobre o ilhéu (cuja forma se assemelha para alguns observadores como o focinho de um cão), a cidade e uma longa porção do litoral, até à Ponta da Galera.