A Praia das Milícias, também conhecida como Praia Grande, é um dos principais areais de areia vulcânica da costa sul de São Miguel. Fica na freguesia de São Roque, a poucos quilómetros do centro de Ponta Delgada, e prolonga a faixa balnear do Pópulo. A dimensão do areal torna-a procurada para banhos, caminhadas e atividades de praia, embora o espaço disponível varie com a maré.
Na envolvente existem acessos, estacionamento e estabelecimentos de restauração com esplanada. A praia tem vigilância na época balnear, mas os serviços e equipamentos não devem ser considerados permanentes durante todo o ano. Consulte sempre as bandeiras e siga as indicações dos nadadores-salvadores, pois a ondulação e as correntes podem mudar. Os horários dos restaurantes e bares são independentes da praia e devem ser confirmados com cada operador. Evite pisar áreas sensíveis e leve consigo todo o lixo.