A Picos de Aventura é uma empresa de animação turística criada em 2002 e com atividade em São Miguel e na Terceira. A base de Ponta Delgada fica na Marina Pêro de Teive. Os programas combinam experiências marítimas e terrestres, incluindo observação de baleias, natação com golfinhos, canyoning e caminhadas por paisagens vulcânicas e costeiras.
As atividades são orientadas por profissionais qualificados e organizadas em grupos reduzidos, procurando uma experiência mais próxima da natureza e da cultura local. Antes de cada saída são fornecidas instruções sobre segurança, equipamento e comportamento responsável. A duração, idade mínima, dificuldade, transporte e ponto de encontro dependem do programa escolhido. As experiências no mar, nas ribeiras e nos trilhos estão sujeitas às condições meteorológicas e ambientais, podendo ser ajustadas ou adiadas por razões de segurança.