A Vigia de São Pedro é uma travessia costeira de 6 quilómetros entre os Poços de São Vicente, em São Vicente Ferreira, e a freguesia de Calhetas. O início junto ao porto de pesca introduz de imediato a relação destas povoações com o Atlântico: nas proximidades permanecem vestígios de uma antiga fábrica ligada à baleação, atividade que marcou a economia e a memória social do litoral norte de São Miguel.
O caminho alterna troços rurais e passagens por núcleos habitados. Em Fenais da Luz, a igreja, o miradouro e as casas tradicionais acrescentam uma leitura humana à paisagem de pastagens e arribas. Mais adiante, a Ponta de São Pedro projeta-se sobre o mar e reúne uma pequena ermida, a antiga vigia baleeira que dá nome ao percurso e o Buraco de São Pedro, uma abertura natural no terreno costeiro. As mudanças de perspetiva permitem acompanhar a linha recortada da costa e perceber como os campos terminam abruptamente sobre o oceano.
A chegada a Calhetas faz-se junto à igreja, depois de uma caminhada linear classificada como fácil e estimada em cerca de duas horas. É um percurso de escala acessível, mas rico em pormenores: portos pequenos, caminhos de serviço agrícola, arquitetura religiosa e pontos de observação que contam uma história contínua de trabalho no mar e em terra.