O percurso da Lagoa do Fogo sobe durante 10,2 quilómetros, ida e volta, pelo vale da Ribeira da Praia até à margem sul da grande caldeira. A caminhada começa numa paisagem agrícola e florestal, seguindo caminhos que durante décadas também serviram a gestão da água. Levadas, captações e outras estruturas hidráulicas acompanham parte da subida e ajudam a compreender como as encostas húmidas abasteceram povoações e terrenos agrícolas.
À medida que ganha altitude, o ambiente torna-se mais fresco e fechado. O trilho passa por vegetação húmida, antigas ruínas associadas ao tratamento da fibra de linho e linhas de água que animam o vale. A levada conduz o caminhante por um corredor onde o som da água e a mata se sobrepõem às vistas; perto do topo, a vegetação abre-se e o relevo vulcânico da reserva natural passa a dominar a experiência.
A chegada à Lagoa do Fogo oferece uma ampla leitura da cratera, da praia de pedra-pomes e das vertentes quase sem construção. Não existe uma travessia para outro destino: depois de observar a lagoa, regressa-se pelo mesmo caminho ao Parque Escutista dos Lagos. Com dificuldade média e cerca de quatro horas previstas, é uma caminhada que combina património hidráulico, floresta de altitude e uma das paisagens protegidas mais expressivas da ilha.