A Ladeira dos Moinhos é um circuito curto que parte do núcleo histórico de São Roque do Pico. O início fica perto de uma ponte antiga e da igreja matriz, num ambiente urbano que rapidamente dá lugar a uma subida empedrada junto a uma linha de água. Depois de poucos metros de asfalto, o trilho entra na ladeira íngreme que lhe dá nome, onde a proximidade do ribeiro e a sombra ajudam a conservar a humidade no piso.
Durante a subida surgem vários antigos moinhos, instalados para aproveitar a força da água. As estruturas, mesmo quando incompletas, permitem perceber a importância desta pequena linha de água para a moagem e para a vida da vila. Ao fim de cerca de 1,2 quilómetros, o caminho alcança uma estrada asfaltada e muda de ritmo. O troço superior oferece vistas sobre São Roque e sobre a faixa costeira, contrastando com o corredor fechado da ladeira.
Depois de aproximadamente 700 metros em estrada, a marcação vira para a descida. O regresso acompanha novamente uma linha de água por uma vereda estreita, limitada em parte por um pequeno muro, até ao ponto inicial. A curta distância e a dificuldade fácil tornam o circuito adequado a uma caminhada breve, mas o piso inclinado e a presença constante de água dão-lhe um caráter próprio.