A vertente norte do Caminho dos Burros desce do planalto central do Pico para a costa através do Mistério da Prainha. O início, junto ao Caminho das Lagoas, situa-se num ambiente alto, húmido e aberto. Depois de um primeiro troço de canada, o percurso aproxima-se dos Cabeços do Mistério e entra numa vereda mais estreita, onde a vegetação se adensa. Surgem extensões de esfagno e núcleos de flora endémica, incluindo exemplares de trovisco-macho, num contraste marcado com os caminhos agrícolas mais baixos.
A descida alterna atalhos, estrada e caminho de bagacina. Depois de voltar a encontrar a estrada, o itinerário entra num troço de terra que conduz à bifurcação das duas variantes assinaladas. Uma dirige-se a São Miguel Arcanjo por cerca de três quilómetros de caminho rural; a outra segue para a Baía de Canas, atravessando uma faixa de incenso, acácias e louro-dos-Açores antes de alcançar o Parque Florestal da Prainha.
Quem escolhe a Baía de Canas continua por caminhos de terra até à costa. A experiência muda assim de um planalto de turfeiras e vegetação de altitude para floresta e, finalmente, para a faixa litoral. É um percurso linear de média dificuldade, moldado por uma longa perda de altitude e pela memória de uma antiga ligação entre comunidades, mais do que por um único ponto monumental.