O Caminho das Voltas desce do Miradouro da Terra Alta até Santo Amaro por uma antiga ligação que vence a encosta através de curvas sucessivas. O primeiro troço mergulha numa mata dominada por incenso, sobre piso que pode conservar humidade durante muito tempo. Entre a vegetação aparecem vestígios de currais de vinha e pequenas pontes de pedra lavrada, sinais da importância deste caminho quando constituía uma das principais ligações à Ponta da Ilha.
Ao sair da mata, o percurso atravessa campos pequenos e parcelas de vinha típicas do Pico. Junto ao caminho permanece um edifício que funcionou como fábrica local de manteiga, ainda associado à memória da produção rural. Mais abaixo, um desvio permite alcançar a Baía do Canto, pequeno núcleo de lazer junto ao mar rodeado por adegas. Regressando ao traçado principal, a caminhada acompanha a costa por estrada até Santo Amaro.
Antes do centro da freguesia, passa-se pelo Parque da Furada, com zona de merendas. Santo Amaro foi um importante centro de construção naval no arquipélago, e o final aproxima o caminhante desse património marítimo. É um percurso curto e classificado como fácil, mas a descida contínua, a mata húmida e a logística linear dão-lhe mais caráter do que a distância sugere.