O Miradouro do Pico da Velha está localizado dentro do Parque Florestal das Sete Fontes que faz parte do Sítio de Interesse Comunitário da Ponta dos Rosais. Localiza-se na freguesia dos Rosais, concelho de Velas, ilha de São Jorge no arquipélago dos Açores, no Cimo do Pico da Velha.
Este miradouro oferece uma vista sobre as ilhas do Grupo central dos Açores, nomeadamente a ilha do Pico e a ilha do Faial além de uma extensa paisagem que se estende sobre grande parte da freguesia dos Rosais.